1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
// Copyright 2022 Stefan Kerkmann // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later #include <stdbool.h> #include <ch.h> void panic(const char *fmt, ...) { chSysHalt(fmt); } void hard_assertion_failure(void) { panic("hard assert"); }