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# dfu-programmer atmega32u4 erase --force # dfu-programmer atmega32u4 flash /path/to/firmware.hex # dfu-programmer atmega32u4 reset make dz60:billiams dfu-programmer atmega32u4 erase --force && \ dfu-programmer atmega32u4 flash .build/dz60_billiams.hex && \ dfu-programmer atmega32u4 reset