# PS/2 マウスサポート :id=ps2-mouse-support <!--- original document: 0.9.44:docs/feature_ps2_mouse.md git diff 0.9.44 HEAD -- docs/feature_ps2_mouse.md | cat --> PS/2 マウス (例えばタッチパッドあるいはトラックポイント)を複合デバイスとしてキーボードに接続することができます。 トラックポイントを接続するには、トラックポイントモジュールを入手し (つまり、Thinkpad キーボードから部品を取って)、モジュールの各ピンの機能を特定し、コントローラとトラックポイントモジュールの間に必要な回路を作成する必要があります。詳細については、Deskthority Wiki の[トラックポイントハードウェア](https://deskthority.net/wiki/TrackPoint_Hardware)ページを参照してください。 PS/2 デバイスの接続は、USART(最善)、割り込み(次善)、 または busywait(非推奨)の3つのやり方が有ります。 ## トラックポイントとコントローラ間の回路 :id=the-circuitry-between-trackpoint-and-controller 動作させるには、DATA と CLK のふたつのラインを 4.7k の抵抗で 5V にプルアップしてやる必要があります。 ``` DATA ----------+--------- PIN | 4.7K | MODULE 5+ --------+--+--------- PWR CONTROLLER | 4.7K | CLK ------+------------ PIN ``` ## Busywait バージョン :id=busywait-version 注意: これは非推奨です。ギクシャクした動きや、未送信の入力が発生するかもしれません。可能であれば、割り込みまたは USART バージョンを使ってください。 rules.mk で: ```makefile PS2_MOUSE_ENABLE = yes PS2_USE_BUSYWAIT = yes ``` キーボードの config.h で: ```c #ifdef PS2_USE_BUSYWAIT # define PS2_CLOCK_PORT PORTD # define PS2_CLOCK_PIN PIND # define PS2_CLOCK_DDR DDRD # define PS2_CLOCK_BIT 1 # define PS2_DATA_PORT PORTD # define PS2_DATA_PIN PIND # define PS2_DATA_DDR DDRD # define PS2_DATA_BIT 2 #endif ``` ## 割り込みバージョン :id=interrupt-version 以下の例はクロックのために D2 を、データのために D5 を使います。クロックには任意の INT あるいは PCINT ピンを、データには任意のピンを使うことができます。 rules.mk で: ```makefile PS2_MOUSE_ENABLE = yes PS2_USE_INT = yes ``` キーボードの config.h で: ```c #ifdef PS2_USE_INT #define PS2_CLOCK_PORT PORTD #define PS2_CLOCK_PIN PIND #define PS2_CLOCK_DDR DDRD #define PS2_CLOCK_BIT 2 #define PS2_DATA_PORT PORTD #define PS2_DATA_PIN PIND #define PS2_DATA_DDR DDRD #define PS2_DATA_BIT 5 #define PS2_INT_INIT() do { \ EICRA |= ((1<<ISC21) | \ (0<<ISC20)); \ } while (0) #define PS2_INT_ON() do { \ EIMSK |= (1<<INT2); \ } while (0) #define PS2_INT_OFF() do { \ EIMSK &= ~(1<<INT2); \ } while (0) #define PS2_INT_VECT INT2_vect #endif ``` ## USART バージョン :id=usart-version ATMega32u4 で USART を使うには、クロックのために PD5 を、データのために PD2 を使う必要があります。それらのいずれかが利用できない場合は、割り込みバージョンを使う必要があります。 rules.mk で: ```makefile PS2_MOUSE_ENABLE = yes PS2_USE_USART = yes ``` キーボードの config.h で: ```c #ifdef PS2_USE_USART #define PS2_CLOCK_PORT PORTD #define PS2_CLOCK_PIN PIND #define PS2_CLOCK_DDR DDRD #define PS2_CLOCK_BIT 5 #define PS2_DATA_PORT PORTD #define PS2_DATA_PIN PIND #define PS2_DATA_DDR DDRD #define PS2_DATA_BIT 2 /* 同期、奇数パリティ、1-bit ストップ、8-bit データ、立ち下がりエッジでサンプル */ /* CLOCK の DDR を入力としてスレーブに設定 */ #define PS2_USART_INIT() do { \ PS2_CLOCK_DDR &= ~(1<<PS2_CLOCK_BIT); \ PS2_DATA_DDR &= ~(1<<PS2_DATA_BIT); \ UCSR1C = ((1 << UMSEL10) | \ (3 << UPM10) | \ (0 << USBS1) | \ (3 << UCSZ10) | \ (0 << UCPOL1)); \ UCSR1A = 0; \ UBRR1H = 0; \ UBRR1L = 0; \ } while (0) #define PS2_USART_RX_INT_ON() do { \ UCSR1B = ((1 << RXCIE1) | \ (1 << RXEN1)); \ } while (0) #define PS2_USART_RX_POLL_ON() do { \ UCSR1B = (1 << RXEN1); \ } while (0) #define PS2_USART_OFF() do { \ UCSR1C = 0; \ UCSR1B &= ~((1 << RXEN1) | \ (1 << TXEN1)); \ } while (0) #define PS2_USART_RX_READY (UCSR1A & (1<<RXC1)) #define PS2_USART_RX_DATA UDR1 #define PS2_USART_ERROR (UCSR1A & ((1<<FE1) | (1<<DOR1) | (1<<UPE1))) #define PS2_USART_RX_VECT USART1_RX_vect #endif ``` ## 追加の設定 :id=additional-settings ### PS/2 マウス機能 :id=ps2-mouse-features 以下の PS/2 マウスプロトコルによってサポートされる設定を有効にします。 ```c /* デフォルトのストリームモードの代わりにリモートモードを使います (リンクを見てください) */ #define PS2_MOUSE_USE_REMOTE_MODE /* マウスあるいはタッチパッドでスクロールホイールあるいはスクロールジェスチャーを有効にします */ #define PS2_MOUSE_ENABLE_SCROLLING /* 一部のマウスでは、スクロールマスクを設定する必要があります。デフォルトは 0xFF です。*/ #define PS2_MOUSE_SCROLL_MASK 0x0F /* ホストに送信する前に、動きに変換を適用します (リンクを見てください) */ #define PS2_MOUSE_USE_2_1_SCALING /* ps2ホストを初期化した後の待機時間 */ #define PS2_MOUSE_INIT_DELAY 1000 /* Default */ ``` ps2_mouse.h をインクルードして、以下の関数を呼び出すこともできます。 ```c void ps2_mouse_disable_data_reporting(void); void ps2_mouse_enable_data_reporting(void); void ps2_mouse_set_remote_mode(void); void ps2_mouse_set_stream_mode(void); void ps2_mouse_set_scaling_2_1(void); void ps2_mouse_set_scaling_1_1(void); void ps2_mouse_set_resolution(ps2_mouse_resolution_t resolution); void ps2_mouse_set_sample_rate(ps2_mouse_sample_rate_t sample_rate); ``` ### 細かい調整 :id=fine-control マウスの感度と速度を変更するには以下の定義を使います。 注意: 同じ効果のために `ps2_mouse_set_resolution` も使うことができます (ほとんどのタッチパッドではサポートされません)。 ```c #define PS2_MOUSE_X_MULTIPLIER 3 #define PS2_MOUSE_Y_MULTIPLIER 3 #define PS2_MOUSE_V_MULTIPLIER 1 ``` ### スクロールボタン :id=scroll-button トラックポイントを使っている場合は、スクロールのためにそれを使えるようにしたいでしょう。 押された時にマウスを移動させる代わりにスクロールさせる「スクロールボタン」を有効にすることができます。 この機能を有効にするには、以下のようにスクロールボタンマスクを設定する必要があります: ```c #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_MASK (1<<PS2_MOUSE_BUTTON_MIDDLE) /* Default */ ``` スクロールボタン機能を無効にするには: ```c #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_MASK 0 ``` 利用可能なボタンは: ```c #define PS2_MOUSE_BTN_LEFT 0 #define PS2_MOUSE_BTN_RIGHT 1 #define PS2_MOUSE_BTN_MIDDLE 2 ``` ボタン定数を `|` で結合したマスクでボタンを組み合わせることができます。 スクロールボタンマスクを設定したら、スクロールボタンの送信間隔を設定する必要があります。 これは、スクロールボタンが離された場合に、スクロールボタンがホストに送信されるまでの間隔です。 この時間が経過すると、マウスはスクロールして送信されなくなります。 ```c #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_SEND 300 /* Default */ ``` スクロールボタンの送信を無効にするには: ```c #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_SEND 0 ``` 以下の定義でスクロールの細かい制御がサポートされます: ```c #define PS2_MOUSE_SCROLL_DIVISOR_H 2 #define PS2_MOUSE_SCROLL_DIVISOR_V 2 ``` ### マウスとスクロールの軸の反転 :id=invert-mouse-and-scroll-axes X 軸と Y 軸を反転するには、以下を config.h に配置します: ```c #define PS2_MOUSE_INVERT_X #define PS2_MOUSE_INVERT_Y ``` スクロールの軸を逆にするには、以下を config.h に配置します: ```c #define PS2_MOUSE_INVERT_H #define PS2_MOUSE_INVERT_V ``` ### マウスの軸の回転 :id=rotate-mouse-axes デバイスの出力を時計回りに 90 か 180 か 270 度変換します。 デバイスの向きを補正する場合は、出力を逆の方向に同じ量だけ回転します。例えば、通常のデバイスの向きが北向きの場合、以下のように補正します: ```c #define PS2_MOUSE_ROTATE 270 /* 東向きのデバイスの向きの補正*/ ``` ```c #define PS2_MOUSE_ROTATE 180 /* 南向きのデバイスの向きの補正*/ ``` ```c #define PS2_MOUSE_ROTATE 90 /* 西向きのデバイスの向きの補正*/ ``` ### デバッグ設定 :id=debug-settings マウスをデバッグするには、`debug_mouse = true` を追加するか、ブートマジックを使って有効にします。 ```c /* マウスレポートをデバッグするには */ #define PS2_MOUSE_DEBUG_HID #define PS2_MOUSE_DEBUG_RAW ``` ### 動作フック :id=movement-hook ホストに送信される前にキーマップでマウスの動作を処理します。使用例として、 ノイズのフィルタリング、加速の追加、レイヤーの自動アクティブ化が含まれます。 使用するには、キーマップで次の関数を定義します: ```c void ps2_mouse_moved_user(report_mouse_t *mouse_report); ```